https://zh.wikipedia.org/zh-tw/Boids
https://youtu.be/aosOnJPJrh0?si=hPgFv2jVtSBJG4P9
Boids（群鳥演算法）是一種模擬鳥群、魚群等生物群聚行為的人工生命程式，由克雷格·雷諾茲（Craig Reynolds）於1986年提出。該模型不需要中央指揮，僅靠每個個體遵循分離、對齊、聚集三條簡單規則，就能在畫面上展現出複雜、逼真的群體流動與湧現現象。 [1]
核心三原則
- 分離（Separation）：個體會和太靠近的鄰居保持距離，避免撞在一起。
- 對齊（Alignment）：個體會讓自己的飛行方向與速度，和周圍鄰居的平均方向保持一致。
- 聚集（Cohesion）：個體會試著朝周圍鄰居的中心點靠攏，留在群體裡面。 [1]
應用領域
- 電影特效：最早應用於《蝙蝠俠大顯神威》的蝙蝠與企鵝群，後續廣泛用於《獅子王》、《魔戒》等大銀幕的千軍萬馬或群獸奔騰場景。
- 電子遊戲：用來製作群體敵人、NPC人群或魚群移動的AI邏輯。
- 群體機器人：無人機編隊飛行與自動駕駛車隊的去中心化協同控制。 [1]