脊索動物門（Chordata）是指有脊索，或其在演化過程退化而被脊椎取代的動物。是動物界最高等的門。脊索動物的共同特徵包括：在生活史中的某個階段具有脊索、中空的背神經管、咽鰓裂以及肛後尾。
脊索動物門可以分為尾索動物亞門、頭索動物亞門和脊椎動物亞門三個亞門。
脊椎動物亞門是脊索動物門下的一個亞門。拉丁文學名是Vertebrata，詞根是「vertebra」，意為脊椎骨。
哺乳動物是指脊椎動物亞門下哺乳綱（Mammalia）的一類用肺呼吸空氣的溫血脊椎動物，因能通過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。
靈長目（Primates）是哺乳綱的一個目，在生物分類學上，可以再細分原猴及簡鼻亞目（包括人）。靈長目的始祖住在熱帶雨林的樹上，許多靈長目的特徵表現了其適應三維立體環境的能力，大部份的靈長目至少有部份樹棲的能力。
人科（Hominidae）是生物分類學中靈長目一科。本科除了人類之外，還包括所有絕種的人類近親及幾乎所有猩猩。
Timeline of human evolution
https://en.wikipedia.org/wiki/Timeline_of_human_evolution
