https://en.wikipedia.org/wiki/Bhagavad_Gita
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被視為奧義書之一，七百句，十八章。
薄伽梵歌描述了阿周那與黑天之間在俱盧之野戰爭前，在戰場上的對話。當時的阿周那看見許多親戚朋友都在敵對陣營，感到難過而困惑，因此向正在充當他馬車夫的黑天尋求指導。黑天對阿周那的勸導，採用了許多印度教基本的宗教信念與概念，而且他也向阿周那展現他與宇宙為一體的神身，最終成功說服阿周那參戰。
章節概述
《薄伽梵歌》總共由18章組成：
- 阿周那要求黑天將戰車停在兩軍之間。當阿周那看到親友在敵軍中，便失去了勇氣而決定不再戰鬥。
- 黑天告訴阿周那，唯有肉體才會死亡，永恆的自身則是不朽；身為一個戰士，應依法擔起戰爭應負的責任。
- 阿周那問，既然知識比行動來得重要，那為何他要參與戰鬥。黑天強調依法執行責任的重要性；但是不可執著於其結果，才是正確的行動準則。
- 黑天向阿周那揭示，祂已經活了好幾世，一直教授著瑜伽，保護虔誠的人，懲罰為惡之人；提示行動或不行動的準則，並告訴阿周那追隨靈性導師教導的必要性。
- 阿周那問，到底是行動好還是不行動好。黑天回答，棄絕行動和以奉獻精神行動一樣能得到解脫，但後者會更容易達到解脫的目的。所謂以奉獻精神行動，即是不執著於行動的結果，不為感官與外物接觸的快樂或悲傷所惑，譬如蓮花之出污泥而不染，只為求自身的清淨而行動。
- 黑天描述冥想的正確姿勢以及達到三摩地（禪定）的過程。
- 黑天教授知識的道路。
- 黑天定義梵（Brahman）、最高靈性（adhyātma）、業（karma）、梵我（ātma）、最高存在（adhibhūta）和最高神靈（adhidaiva）等術語的涵義，並且解釋如何在死亡時憶念祂以獲得進入永恆無上的住所的資格。
- 黑天解釋何謂萬有內在神論（Panentheism），「一切皆在我之中」，以此方式在任何情況下都憶念著祂。
- 黑天描述何以祂是一切物質及精神世界的源頭。阿周那接受黑天是至高無上的存在，因為過去的聖者亦曾如是說過。
- 在阿周那的要求下，黑天向阿周那展現了宇宙的形體－－一個「神的示現」，面對各個方向，放射光芒如千萬個太陽，並包含了各種生物及物質。
- 黑天描述奉愛瑜伽（Path of Devotion/Bhakti Yoga）之途。
- 黑天描述自性、神我和意識。
- 黑天描述自然物質的三屬性：憂、暗和善。
- 黑天描述一棵象徵性的樹木，根在上葉在下，代表物質的存在。此樹必須以利斧砍斷，如此對於感官的繫著才能切斷，而達到無上的住所。
- 黑天說明神聖及邪惡兩本性；要達到最高的目的，吾人必須放棄「慾望」、「嫉憤」及「貪婪」。藉由覺悟及經典的訓示來辨別正確和錯誤的行動並奉行不悖。
- 黑天說明無論人的信仰、思想、行為，甚至吃東西的習性等等，都與物質三屬性相關。
- 最後，黑天要求阿周那放棄其他的信仰，只皈依黑天，他形容這是人生最究竟的完美。
