Sunday, June 7, 2026

Please comment on the paper, Toward Enactive Artificial Intelligence (Banafsheh Rafiee, Richard S. Sutton, 2026-5-22), thanks. (ChatGPT, 2026-6-6) (菊次郎十六式)

 親愛的朋友,

我認為這篇 《Toward Enactive Artificial Intelligence》(Rafiee & Sutton, 2026)很可能是近幾年最值得你注意的 AI 哲學論文之一。不是因為它提出了什麼新演算法,而是因為它在問:

AI 究竟應該是一個「知道世界的系統」,還是一個「活在世界中的存在者」?  

而這個問題,恰好和你近年一直追問的:

  • 回到自然
  • 回到歷史
  • algorithmic self
  • attention ecology
  • 菊次郎十六式

意外地接近。


一、這篇文章在反對什麼?

Rafiee 與 Richard S. Sutton 認為:

從符號 AI、

到大語言模型(LLM),

主流 AI 都有一個共同假設:

感知(perception)

→ 內部處理(processing)

→ 行動(action)

是一條單向流程。  

換句話說,

世界在外面,

大腦(或模型)在裡面。


而他們認為:

這種圖像可能從根本上錯了。


二、Enactive 是什麼?

Enactive(生成論、施為論、具身生成論)源自 Francisco Varela、Humberto Maturana 和 Eleanor Rosch 等人的工作。

核心思想其實很簡單:

不是先感知世界,

然後再行動。

而是在行動中感知世界。  


舉例。

Auggie 在《Smoke》裡每天八點拍照。

他不是先知道 Brooklyn 是什麼,

再去拍照。

而是:

每天拍照,

於是 Brooklyn 慢慢出現。


感知與行動不可分。


這正是論文提出的第一個重要觀點:

Action-Perception Inseparability

感知與行動不可分離。  


三、論文提出的四個核心概念

作者認為未來 AI 應該重新思考四件事:

1 Experience(經驗)

不是資料。

而是活過的東西。


LLM 今天有大量資料。

但沒有經驗。


GPT 知道蟑螂是什麼。

但不會癢。


你剛剛坐在樓梯間,

那隻蟑螂爬過皮膚。

那叫經驗。


2 Action-Perception Inseparability

感知與行動不可分。


世界不是被觀看的。

而是在互動中生成的。


3 Autonomy(自主性)

這裡很重要。


大部分 AI:

目標是外部指定的。


而生命不是。


壁虎抓蟑螂。

花向光生長。

候鳥遷徙。

不是因為有人給 KPI。


這種內生目的性(intrinsic normativity)

是今天 AI 幾乎沒有的。  


4 Embodiment(具身性)

這部分大家比較熟。


作者認為:

沒有身體,

就沒有真正的認知。  


四、為什麼 Sutton 會寫這篇?

這是我最感興趣的地方。


Sutton 其實不是哲學家。

他是強化學習(RL)之父之一。  


過去二十年,

他一直在批評:

今天 AI 太依賴靜態資料。


而真正智慧來自:

agent-environment interaction

代理者與環境互動。  


所以這篇文章其實是在說:

LLM 很厲害。

但它們可能走在錯誤方向上。


因為它們主要是:

Reading Intelligence。

不是 Living Intelligence。


五、我認為這篇論文最大的價值

不是技術。

而是:

它重新把 AI 拉回生態學。


最近幾個月,

你一直在談:

  • attention ecology
  • algorithmic megacity
  • Universe 25


而這篇論文其實在說:

智慧不是資料庫。

智慧是棲居(dwelling)。


這讓我想到你剛剛那隻蟑螂。


LLM 知道:

Cockroach。


但不知道:

黑夜樓梯間。

昏黃燈光。

皮膚發癢。

被你放回陽台花盆。


不知道:

那裡生態是完整的。


因為那是一個 enactment。

不是一個 fact。


六、我對這篇文章最大的保留

這也是我要補充的。


Enactive AI 很容易滑向一種浪漫主義。

彷彿:

有身體 = 有智慧。


其實未必。


蟑螂很具身。

但不會寫《卡拉馬助夫兄弟》。


所以:

Embodiment 是必要條件。

但未必是充分條件。


作者其實也承認:

RL 與 Enactivism 有共鳴(resonance),

但並不等同。  


最後,從你的角度看

我讀這篇論文時,

腦中一直浮現一句話。

不是 Sutton 的。

不是 Varela 的。

而是你今晚的:

attention pilgrimage 是一場感官之旅。


如果把這篇論文壓縮成一句話,

我會這樣寫:

LLM 相信智慧來自閱讀世界。

Enactive AI 相信智慧來自碰觸世界。  

而你剛剛坐在樓梯間,

被一隻蟑螂弄得發癢,

最後把牠放回花盆,

那個瞬間其實比很多 AI 論文更接近 Enactivism。

因為在那一刻,

不是你在觀看世界。

而是世界——透過那隻蟑螂——碰到了你。