有。只是中國古典小說的分類，通常依據文體來源與敘事形式，不是依照現代的字數，分成短篇、中篇、長篇。因此，「中篇小說」存在，卻沒有一個像「話本」「章回」那樣穩定而專屬的古典名稱。
你原來的對應：
話本＝短篇小說
章回＝長篇小說
大致方便，卻不完全準確。因為有些話本相當長，已經接近現代所謂 novella；而章回體首先表示「分回敘事」，並不單純表示篇幅。
最接近中國古典「中篇小說」的，是三種東西
一、較長的唐傳奇
唐傳奇通常被歸為文言短篇小說，但其中一些人物較多、情節曲折、時間跨度較長，已經具有中篇小說的容量，例如：
- 《李娃傳》
- 《霍小玉傳》
- 《柳毅傳》
- 《南柯太守傳》
- 《鶯鶯傳》
- 《虬髯客傳》
它們沒有章回，仍是單篇到底；但是相較於六朝志怪那種數百字的「異聞紀錄」，已經有完整的人物命運、情節轉折、社會背景與時間發展。因此，今日學者有時把唐傳奇稱為 short story，也有時稱為 novella。
不過，唐傳奇用文言，敘事高度濃縮。它的字數可能不長，心理與命運的容量卻很大。以現代小說觀念來看，它比較像「壓縮過的中篇」。
二、較長的話本、擬話本
話本並不必然都是短篇。學者常把它界定為不分章回、人物與事件相對集中，但可以是短篇，也可以是中等長度的 vernacular novella。某些話本甚至達數萬字。
例如「三言二拍」中的若干篇章：
- 〈蔣興哥重會珍珠衫〉
- 〈杜十娘怒沉百寶箱〉
- 〈賣油郎獨占花魁〉
- 〈錯斬崔寧〉
- 〈十五貫戲言成巧禍〉
- 〈沈小霞相會出師表〉
短的可以視為短篇；較長、人物關係複雜、歷時數年者，實際上非常接近現代中篇小說。
所以，更準確的說法是：
話本是一種容器，裡面既可以裝短篇，也可以裝中篇。
三、短篇章回小說或「小型章回小說」
明清也有一些作品，已經分回，卻沒有《三國演義》《水滸傳》《紅樓夢》那樣龐大。這類作品在現代尺度上，可以算中篇或短長篇，例如：
- 《大唐三藏取經詩話》：篇幅不大，已有分段、分節的連續敘事。
- 《三國志平話》：遠短於《三國演義》，但已不是單一事件的短篇。
- 《大宋宣和遺事》：介於說話底本、歷史敘事與後來章回小說之間。
- 《陳巡檢梅嶺失妻記》等較長話本，也處在這個過渡地帶。
這裡出現一個有趣現象：**一篇長話本，只要插入回目，便可能看起來像一部短章回小說；一部很短的章回小說，拿掉回目，也可能重新成為一篇長話本。**文學史家因此指出，長話本與短章回小說之間，沒有絕對界線。
所以，可以作這樣的重新排列
但是，真正重要的差別，可能不在長短，而在敘事的呼吸方式：
- 志怪、筆記：記下一件怪事。
- 傳奇：寫完一個人的遭遇。
- 話本：說完一樁人世故事。
- 章回：建立一個可以反覆進出的世界。
因此，中國古典小說的「中篇」，不是缺席，而是被藏在較長的傳奇與話本裡。它沒有獲得一個獨立名稱，因為古人首先關心的不是它有多少字，而是：它是供人閱讀的文言傳奇、供說書人講述的話本，還是一回一回展開的演義。
借用你的句法，可以說：
話本，未必是短篇，
章回，未必只是長篇，
中篇，就在話本將盡、章回未生之處。
